烟台塔机黑匣子

塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”。是用于中的一种起重设备。行业分类归属：机械->工程机械->起重机械->建筑起重机械->塔式起重机。按国家标准分类，塔式起重机的型号标准是QT，其中的“Q”就代表的是“起重机”，“T”代表的是“塔式”的。一般国内的标准称号都是这样子的，当然，由于我们国家学习德国利渤海尔和法国波坦的技术制造塔式起重机，有的厂家也式按国外的编码法则来定义型号名称。塔式起重机也可以按设计的形式不同分为很多个品种，比如自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等等。区分的标准也有很多
概念编辑

补充一下：塔机可以分以下形式：1、上回转式：QT，上回转塔式起重机；2、上回转自升式：QTZ，上回转自升式塔式起重机；3、下回转式：QTX，下回转式塔式起重机；4、下回转自升式：QTS，下回转自升式塔式起重机；5、快速安装式：QTK，快速安装式塔式起重机；6、固定式：QTG，固定式塔式起重机；7、爬升式：QTP，爬升式塔式起重机；8、轮胎式：QTL，轮胎式塔式起重机；9、汽车式：QTQ，汽车式塔式起重机；10、履带式：QTU，履带式塔式起重机。
塔机组成编辑
一般来说塔机按各部分功能可分为：基础、塔身、**升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔
**、司机室、变幅等部分。
塔机安装在地面上需要基础部分；塔身是塔机身子，也是升高的部分；**升部分是使得塔机可以升高；回转是保持塔机上半身可以水平旋转的；起升机构用来将重物提升起来的；平衡臂架是保持力矩平衡的；起重臂架一般就是提升重物的受力部分；小车用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，也是直接受力部分；塔**当然是用来保持臂架受力平衡的；司机室是操作的地方；变幅是使得小车沿轨道运行的。
塔机自身升高编辑
塔机自身的升高很多人不了解，其实很简单，塔机有一**升套架，在**升时套架先向上升高，升高以后相对于塔身高了以后，塔身和套架中间就会有一个空间，这时将塔身的标准节安装在这个空间里面，套架在次升高，再次的在腾空的套架内部安装进去标准节，这样，随着标准节不断的增加，塔机随着变高。
塔机的型号编辑
塔机的价格按照品种和型号大小不同，价格从十几万到几千万不等。
国内常用型号：
注：带为目前流行型号。
QTZ31.5A(3808)---现基本已淘汰。
QTZ31.5B(4206)
QTZ40 (4208/4708/4808/4810)
QTZ50（5008/5010）
QTZ63（5013/5610）
QTZ80（5513/5612）
QTZ100（5516/6010）
QTZ125（6018/6515）
塔机历史编辑
中国塔机始于20世纪50年代。纵观50多年发展史，中国塔机行业从无到有、从小到大，逐步形成了较为完整的体系，成为我国发展较快的机械行业之一。塔机行业在设计、制造、管理和市场开拓等方面已形成一套较为健全的机制。
50年历史回顾
20世纪50年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德Ⅰ型塔机，60年代自行设计制造了25tm（指大可吊吨数）、40tm、60tm几种机型，多以动臂式为主；70年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm附着式、45tm内爬式、120tm自升式塔机等相继问世；20世纪80年代，国家建设突飞猛进，建筑用大的250tm塔机QTZ250应运而生。特别是1984年，通过引进法国POTAIN（波坦）公司技术大大缩短了与国外的差距，使我国塔机发展步入快行道。近20年来，我国塔机行业发展呈现了以下一些特点。
　　市场需求强劲产销持续旺盛
自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到快速发展，尤其是近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上塔机年产量突破1万台的国家。2004年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，2005年、2006年，在经济高速增长的强力拉动下，我国塔机的产销恢复高速增长，2006年销量已**过2万台。
2007年我国共销售塔机3.102万台，比2006年增长了59.72%，2007年塔机销售额达到116亿元。毋庸置疑，我国已成为世界民用塔机的生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。据初步统计，目前我国取得生产许可证的塔机生产厂达400余家，而20世纪80年不足100家。
引进技术迅速提升行业水平1984年，国家批准四川建筑机械厂、沈阳建筑机械厂、北京建筑工程机械厂联合从法国波坦公司引进塔机专有技术及生产许可证，引进FO/23B等3种型号塔机技术，并于次年成功试制了FO/23B塔机，这是我国塔机发展史上的里程碑，大大缩短了与国外的差距，使我国塔机发展步入了快行道。通过消化、吸收国外技术，我国上个世纪80年代自行研制的QT80、QTZ120两种机型已达到当时国外同类产品的水平。
进入20世纪90年代，特别是“九五”以来，我国塔机行业通过攻关，认真研究国外技术、结合国情开发出不少好产品，先后有400tm、900tm水平臂和300tm动臂式塔机问世，主要性能达到了国外水平，并有起重布料两用塔机、平头塔机等走向市场。这一系列新产品的开发填补了国内空白，替代和减少了大型塔机的进口数量。开发过程中也解决了部分制约我国塔机发展的关键问题，如解决了大功率起升机构的无级变速、PLC控制问题和塔机的遥控技术问题，等等。
2006年，四川建设机械（集团）股份有限公司推出了大起重量达60吨的**大型塔机M1500（1500tm），创下了当时国内塔机行业大吨位的纪录。抚顺永茂建筑机械有限公司推出了国产大吨位的平头塔机STT553（550tm）。
　　国企纷纷改制民营企业崛起济宁恒兴吊车公司。
20世纪80年代我国很多省份都有生产塔机的省建筑机械厂。随着塔机需求的增加，民营企业纷纷进入，原有的一些国营塔机企业风光不再，有些企业如川建、沈阳建机等经过改制重组，率先**重围，在市场上创出自己的，度越来越大，市场占有率越来越稳定。与此同时，一批民营、股份制企业迅速崛起，成为塔机行业的重要力量，如山东丰汇、抚顺永茂、山东方圆、江苏正兴、浙金虎霸等。北京建工在沉寂了几年之后，2006年6月由北京建工集团和抚顺永茂共同出资，组建了抚顺永茂控股的北京建工永茂机械制造有限公司。中国位于塔机阵营的制造商有川建股份、沈阳三洋、中联重科等企业，这些企业**着中国塔机业的发展潮流，也是塔机出口的主要厂家。虽然中国塔机制造业的利润在不断地摊薄，尤其是在中小塔机市场，但是仍有众多新厂商不断加入。
塔机的安装编辑
（一） 塔机架设
1、 准备工作
a、 确定塔机架设位置，确定原则为能够大限度发挥塔机施工能力，方便塔机进出场及安装、拆卸。
b、 选择恰当的基础型式。压重及砼基础均应提前制作并达到标号，基础地面地耐力不小于20T每平方米。
c、 开通现场通道，清理现场，找平基础平面。
2、 架设程序
1、 底架安装：在基础上组装底架，用水准仪找平支脚并锁紧地脚固定螺栓。
2、 标准节安装
a、 将1标准节安放在底架上固定好。
b、 平衡臂对正塔身标准节放置并锚固好。
c、 将吊杆穿好器重绳并固定在标准节靠衡臂一端的主旋杆上，用卡具固定好。
d、 将*二标准节吊至标准节上固定好，然后将吊杆上升1M。注意提升前先在上部固定导向卡具。
e、 将支撑节吊到*二标准节上固定好，再将吊杆提升一节的距离固定好
f、 安装三根斜支撑杆，固定吊杆的一端暂时不安装*四根。
g、 吊起一节加固节至支撑节上部固定好，再将吊杆提升一节的距离固定好。此时吊杆脱离支撑节的支撑点。
h、 安装*四根斜支撑，然后用经纬仪校正塔身垂直度达到1/1000。
3、 下转台与回转支撑架设：将回转机构组装在上转台上，用吊杆一次架设在回转支撑上固定好，注意吊杆的悬臂高度不得**过2.5M。
4、 塔**架设
a、 将上转台固定节的一端主弦杆对准吊杆，在固定节的主弦杆上固定卡与吊杆套在一起，将吊杆升至塔身高位固定。
5、 驾驶室架设
a、 下落吊杆，使吊杆上端高出塔身**部2.6M，此时拆除固定节上的固定卡，改使用固定塔身上的短固定卡。
b、 回转机构接电，使固定节前段对准吊杆。
c、 吊起吊起司机室坐落在上转台右侧支座上固定，上部与固定节用螺栓相连。
6、 平衡臂架设
a、 将吊杆落至下转台以下，将吊杆横端贴紧塔身固定，收起起重绳，
b、 在塔***，平衡臂及平衡重吊架前端，各固定1吨滑轮一个，穿上起重绳，后固定于平衡臂前端，臂架尾部栓一根溜绳。
c、 启动升起机构，慢慢拉紧起重绳，将平衡臂缓缓拉起，使其跟部交点接近固定节交点，当两交点对正后，销上销轴。注意提升臂架时，溜住溜绳，以避免平衡臂便转和碰撞臂架。
d、 松开平衡臂跟部的起重绳。将起重绳固定在塔**。启动起升机构慢慢拉紧起重绳，同时上后拉紧溜绳。将起重臂拉起一个角度。将连接平横臂拉杆，销上销轴。
e、 栏杆连接完毕，慢慢松动刹车，放松起重绳，使拉杆缓缓拉紧。
f、 吊起两块平衡重安放在平衡臂尾部。
7、 起重臂架设
a、 起重臂在地面对接并安装上起重跑车，穿绕并拉紧变幅钢丝绳，将跑车固定于臂架首节。安装起重臂前后拉杆，用铁丝固定在上弦杆上。
b、 起重臂跟部和塔****部各固定一个滑轮。*五节臂前部固定1T滑轮两个，臂架尾部栓上溜绳。
c、 将起重绳从塔**起重滑轮穿下，穿绕臂架根部1T滑轮，向上至塔****部固定，卸下固定节前端的

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作原理编辑
工地系统主要通过本地语音警示及3G无线视频建筑工地施工现场的架空线路及周边情况。一旦发现有塔吊或车辆穿越架空线路，立即启动录像并通过远程进行语音警示和喊话，制止破坏架空线路的事情继续发生，若事情严重，则通知相关维护人员赶到现场处理情况，起到保护建筑工地施工现场的架空线路的作用

功能介绍
　　1、塔机吊钩自动跟踪
　　摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整是海智视频分析仪控制，仪器自动调整,*塔吊司机采取其他任何操作来球机调整。
　　2、降低盲吊风险
　　在工地现场的作业中，存在塔吊需要横跨低矮建筑作业的情况，当吊钩下放到低矮建筑物另一面时，由于建筑物的遮挡，塔吊司机看不见吊钩，完全由地面引导员指挥操作，给塔吊作业带来很大危险性。我们将球机安装在大臂的前端，球机的视线则不会被低矮建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全的作业。
　　3、事故还原
　　本系统中的硬盘录像机实时记录并保存球机采集到的视频信息，事故发生后可以通过读取硬盘录像机里的视频信息，即可还原当时的现场情况，方便部门及工地门查找事故原因。
　　4、实现数字化工地
　　本系统中提供网络接入功能，远程人员可以通过互联网即可查看任何安装了此系统的工地现场情况，方便了工地安全部门的集中管理，更有效的解决了施工工地多、现场情况复杂，无法统计的难题。
四、 系统效果
　　本系统通过视频捕捉技术让塔吊司机实时的清晰的观看到吊装现场情况。吊装现场在任何位置塔吊司机通过液晶显示屏均可以清晰的观看到吊装现场的情况，使得塔吊驾驶员可以快速放下或起吊重物，减少重物在空中的滞留时间，从而降低了事故发生机率。塔吊驾驶员在盲吊过程中，通过显示屏观看到吊钩周围区域的，可以更好的理解地面引导员指挥信息，降低盲吊过程中发生危险情况的风险。采集图像信息的摄像机安装在大臂的前端，可以实现塔吊作业过程中，图像采集无死角的现象，帮助塔吊司机更好的观察到塔吊作业情况。设备安装完毕后，不产生其他费用，设备并可多次使用，降低了使用成本。
　　部门可以直接通过电脑就可以看见工地现场施工情况，有效的解决，成本高的难题。
五、 安装方式
　　控制主机、硬盘录像机及高清液晶显示器安装在塔吊驾驶室内；高速高清红外球机安装在塔吊大臂前端；高度传感器安装在塔吊小臂卷扬机处；幅度传感器安装在塔吊大臂卷扬机处。安装时需在控制主机上设置球机安装位置（大臂前端离塔吊控制室直线距离），球机零点位置（球机上电后方向参考位置）。系统利用球机采集到工地图像信息，帮助塔吊司机完成操控塔吊参考。
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