塔吊黑匣子的技术发展

随着技术的创新，塔吊黑匣子在技术上有了突破性的进展。塔吊安全监控系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。

塔吊黑匣子在对塔吊实现现场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时动态的远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。

塔吊黑匣子回转防碰撞监控必须选用**值多圈编码器。主要功能有作业记录，起重机的每次作业起止时间、载重量、回转角度、幅度、高度以及计算出来的力矩。司机操作记录，通过摄像头对司机室的录像和录音，记录司机的所有操作行为及收到的指令，一般主机可以支持60天录像内容的存储。可视化操作，操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，观察当前的重量及额重，也可以观察到后方平衡臂上卷轮的情况。

远程管理，如有异常情况，黑匣子立刻将异常数据发送到管理中心的网站，或者以短信方式发送到管理人员手机。管理平台，所有数据通过GPRS发送到服务器，管理人员可以非常方便地通过管理平台观察每台塔机的详细情况。远程开关机，通过远程发送指令，控制塔机电源，从而控制塔机动作。主要使用者是塔机租赁公司，方面回款，有效控制塔机的使用期限。而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足，为此，塔吊黑匣子的防碰撞回转角度的监控必须用较高位数的**值多圈编码器才能真正符合塔吊黑匣子监控标准的要求。

与过去塔吊机械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊记录仪的封闭式监控、记录不同，塔吊安全监控系统前端监控装置和后端远程监控平台无缝融合，实现了开放式的实时监控。其中传感器技术是整个监控的核心及可靠性较重要的环节。